鏈軌節是工程機械關鍵零部件，是組成履帶的必不可少的零組件。

早年的鏈軌節多采用鑄造成型，由于鑄造工藝本身的特點，產品機械強度會比鍛造產品偏差一些。于是，近年各廠家逐步采用鍛造工藝代替鑄造工藝生產鏈軌節。

本方案為大家推薦機器人自動化鍛造鏈軌節。自動鍛造工藝為：材料中頻加熱到1200℃；經過除磷機清除材料表面的養護皮；1#機器人取材料放預鍛模具，壓力機自動鍛造，產品預鍛成型；1#機器人取預鍛產品放精鍛模具，壓力機自動鍛造，產品精鍛成型；2#機器人取產品放沖孔、切邊模具，壓力機自動化鍛造，產品沖孔后立即切邊；2#機器人取產品放產品輸送線、取飛邊放飛邊輸送線。

 機器人自動化鍛造鏈軌節的技術要點：

設備布局，兩臺壓力機呈90度布局，減小機器人運行幅度；

預鍛和精鍛模具均需配置頂出機構，將產品平穩頂出，并留在下模；

機器人夾爪上安裝噴嘴，自動噴石墨潤滑、冷卻模具；

沖孔、切邊模具采用復合模，產品切邊后由機構將飛邊頂出。