●2008年04月，公司注冊成立。
●2008年06月，三軸機械手安裝、試機測試合格。
●2010年03月，兩軸連桿沖壓機械手安裝、試機測試合格。
●2011年05月，三次元機械手安裝、試機測試合格。
●2011年07月，鍛壓機械手自動安裝、試機測試合格。
●2012年02月，多關節四軸機器人生產線安裝、試機測試合格。
●2012年10月，獲得東莞市民營科技企業資格。

●2013年06月，水平四軸擺臂機器人安裝、試機測試合格。
●2013年05月，多關節六軸機器人安裝、試機測試合格。
●2014年02月，完成全系列產品標準化。
●2015年03月，通過ISO9001：2008質量管理體系認證。
●2015年04月，籌備新三板掛牌上市。
●2015年07月，成立輝科全資子公司開發生活機器人。

●2016年04月，公司股份制改造,公司更名為“東莞輝科機器人自動化股份有限公司”。

●2016年12月，獲得國家高新技術企業。

●2017年10月，新三板掛牌上市。
●2018年09月，先后在江西萍鄉、山東聊城建立輝科產品生產基地。
●2018年12月，先后成立了8家控股子公司。
●2019年03月，高速鍛造機械手研發成功，并開始為軸承、螺母鍛造客戶供貨
●2019年10月，公司總部搬遷到寮步西溪蘆溪二路57號
●2020年06月，開發高速鍛造機械手
●2020年10月，成立了鍛造模具研發中心

●2022年10月，公司搬遷到新址（東莞市寮步鎮香園東路60號5棟4樓）